Stiftelsens formål er å eie, drive og ta vare på de verdier stiftelsen forvalter, samt å videreutvikle interessen for og kunnskap om bildende kunst og materiell kulturarv gjennom innsamling og dokumentasjon, bevaring, forvaltning, forskning, løpende utstillinger, formidling og fornying. Samlingene av kunsthåndverk, billedkunst, kulturhistoriske gjenstander, fot og arkivalia, bygninger og andre kulturminner skal til enhver tid utgjøre et representativt utvalg av Drammens og Buskeruds kunst- og kulturarv. Det siktes også mot fortsatt oppbyggning av samlingene nasjonalt og internasjonalt. Arbeidet føres fram til egen samtid. Stiftelsen skal være kompetansesenter i samsvar med fylkeskommunale planer og strategier som omfatter museumsområdet. Stiftelsen skal fungere som museum for fylket og regionen og som bymuseum for Drammen.