Stensveens Venner har til formål å støtte Stensveens Ressurssenters arbeide for mangfold og likeverd i samfunnet, samt "respekten for hvert enkelt menneskes rett til å definere seg selv" gjennom: a) å fremme interessen for Stensveen Ressurssenter b) å yte støtte til tiltak Stensveen Ressurssenter har behov for.