Å videreføre det grunnsyn og de holdninger Signe og Joralf Gjerstad har stått for herunder 1: forvalte Signe og Joralf Gjerstads posisjon og videreføre deres menneskesyn og nestekjærlighet, 2: gjøre Signe og Joarlf Gjerstads liv og virke kjent, 3: disponere og ta vare på Jorald Gjertads barndomsheim, gnr 50 bnr 1 fnr 27 i Snåsa kommune og gjøre den tilgjengelig for besøkende, 4: gi midler til lag/organisasjoner som arrangerer friluftsarrangement for funksjonshemmede i alle aldre i Nord-Trøndelag, 5: stiftelsen skal videre drive informasjonsvirksomhet om Gjerstadstiftelsen f.eks ved utgivelse av publikasjoner, arrangement og lignende.