Stiftelsen Kom og Dans Rogaland skal fremme utvikling og utbredelse av aktiviteter som har som mål å styrke de folkelige danseformene. Stiftelsen skal arbeide for forståelse for folkelig dans og kommunikasjonsform på tvers av folke- og landegrensene. Stiftelsen skal søke å gjennomføre kurs, fester, kulturutveksling og andre miljø- og kulturarrangement hvor folkelig dans og musikk er det sentrale og bærende innhold.