NFPU har til formål å arbeide for at samfunnet yter psykisk utviklingshemmede full rettferd på linje med enhver norsk borger. NFPU skal ivareta psykisk utviklingshemmedes, foreldrenes eller pårørendes interesser overfor sentrale, regionale og lokale myndigheter. Fylkeslaget skal representere NFPU overfor fylkeskommunale/-fylkesstatlige myndigheter.