Foreningen Talerør skal jobbe for å fremme kunnskap, aksept, inkludering og forståelse for mennesker uavhengig av funksjonsnivå, religion, politisk syn, legning mv. Foreningen skal fungere som et talerør for de gruppene i samfunnet som i dag ikke blir hørt. Drive opplysningsvirksomhet, kursholding, voksenopplæring og stimulere til forskning og utvikling. Utgi trykte og digitale publikasjoner som bøker, hefter og annet informasjonsmateriell. Foreningens meninger skal være begrunnet i vitenskap, menneskerettighetene og god etikk.