Veiledningstjenesten til romanifolket/taterne skal være en ideell, allmennyttig og veldedig organisasjon som skal ha som overordnet målsetning å fremme samfunnsmessig likestilling mellom romanifolket/taterne og storsamfunnet gjennom å yte gratis veiledning og rettshjelp til romanifolket/taterne. Organisasjonen har som praktisk målsetning å bistå med å hjelpe de som allerede har fått rettshjelp og bistand fra Veiledningstjenesten ved Romanifolkets/taternes senter og der saken ikke er ferdigbehandlet.