Pilegrimsfellesskapet Sta Gjertrud vil fremme interesse for og spre kunnskap om pilegrimsvandringer generelt, i søndre Vestfold spesielt. Pilegrimsfellesskapet Sta Gjertrud vil stimulere til vandring langs pilegrimsveiene, være pådriver overfor myndighetene lokalt i arbeidet med å videreutvikle pilegrimsveiene og infrastrukturen rundt dem, samarbeide med personer, institusjoner, bedrifter, foreninger og organisasjoner som bidrar til pilegrimsarbeidet, stimulere til vennskap og forståelse over landegrensene og kontakt mellom ulike tros- og livssynssamfunn og informere om pilegrimssteder og -tradisjoner og drive relevant informasjonsarbeid.