Organisasjonens hovedmål er å fremme god psykisk helse hos barn og unge. Voksne for Barns oppgave er å arbeide for barn og unges behov, interesser og rettigheter relatert til deres psykiske helse. Dette betyr at vi vil ha virksomhet knyttet til fag- og tjenesteområdene oppvekst, psykisk helse og rus med vekt på; helsefremmende arbeid, forebygging ifht risikogrupper og rehabilitering. Voksne for Barn vil arbeide for barn og unges rett til: Omsorg, trygghet og respekt i familien, i nærmiljøet og i møte med offentlige tjenester, vekst og utvikling, samt å medvirke og ha innflytelse når det tas beslutninger som angår dem.