GUC Norge har som mål å drive capoeira og andre afrobrasilianske kulturuttrykk i Norge. Vi ønsker å legge til rette treninger og arrangementer for barn, ungdom og voksne og gjennom disse ivareta og videreutvikle det afrobrasilianske kulturuttrykket og treningsformen capoeira samt beslektede uttrykk som samba, maculele og annet. GUC Norge ønsker også å bidra til å øke kunnskapen om Brasil og brasilianske samfunnsforhold, historie, musikk, kultur og språk i Norge. GUC Norge søker å videreføre og bidra til å videreutvikle det internasjonale nettverket av GUC- foreninger gjennom for eksempel utvekslinger og besøk i forbindelse med arrangementer.