Vestfold Historielag vil samle folket i Vestfold Fylke til samarbeid med det formål å fremme granskingen av Vestfold historie, kultur mål og minner, vekke og nære den historiske sans i by og bygd ved å støtte Vestfold Fylkesmuseum i den utstrekning det er mulig. Å støtte innsamlingen av sagn og tradisjoner. Å arbeide for bevaringen og fredningen av Vestfold fortidsminner av alle slag. Å fremme arbeidet med granskningen av Vestfold Historie i eldre og nyere tid gjennom publikasjoner av avhandlinger og aktstykker og ved å støtte arbeidet for bygde-og bybøker. Å arrangere historiske stevner med foredrag, særlig på historiske merkedager.