Venneforeningen skal støtte Marinemuseet med å gi faglige råd til løpende vedlikehold og utvikling av undervannsbåten som utstillingsobjekt for å gi publikum en realistisk opplevelse av forholdene om bord. Ved dugnadsarbeid om bord og gjennom selskapelig samvær, å fremme samhold og ta vare på UVB våpenets historiske tradisjoner. Utvikle samarbeid med offiserklubben "Periskopet" og Undervannsvåpenet.