Foreningens formål er å ta vare på og levendegjøre historien til Halden (Fredrikshald fra 1665) i perioden 1644-1881. Inn i dette inngår også de frivillige borgervæpningsgrupper. Fredrikshald Borgervæpning er en fri og uavhengig militærhistorisk forening. Foreningen skal legge vekt på et godt sosialt samhold mellom medlemmene og søke samarbeid med foreninger både innlands og utlands.